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影响大棚管厂家机械系统工作精度的原因

作者:天津鑫鸿晟钢管有限公司 浏览: 发表时间:2019-11-12 17:42:23

        随着机械系统工作精度、响应速度和自动化程度的提高,对气动控制技术的要求也越来越高。但是由于气动比例系统具有刚度低、滞后现象严重、稳定性差等特点,大大限制了大棚管厂家在轨迹跟踪方面的应用系统特有的非线性特性,仅靠提高元件的性能来改善系统的动态特性是不够的,有些特性是气动系统本身固有的,如气体的可压缩性、低阻尼、低刚度等,这些特性给系统带来的不利影响只能通过控制策略来解决,尤其是非线性控制理论方面还需要进一步深入探索许多研究者没有对气缸摩擦力的影响进行细致的考虑,或者将其认定为一个恒定的数值,这就在研究过程中带来很大的误差,使气动比例位置系统在低速运动时产生爬行现象。因此对摩擦力进行合理补偿是目前亟待解决的问题。综上所述,目前亟需对非线性控制理论及摩擦力补偿进行探索解决气动比例系统的非线性问题,使其具有良好的定位性能和轨迹跟踪性能。

        随着智能控制系统的不断发展及智能控制理论硏究的不断深入传统的智能控制已经不能满足各个领域中越来越髙的要求了。大棚管厂家智能控制发展到现在,它研究的课题已经不再是某一个学科所能完成的许多被控过程的机理比较复杂,具有高度非线性、慢时变性、纯滞后等特点,过程采用单纯某—种智能控制很难满足系统控制精度的要求。由于各种控制策略之间都存在一定程度上的优缺点,它们之间存在着互补性,因此充分利用多种具有互补性的控制策略,相互渗透,取长补短,组合成另外—种新的混合控制策略,新的混合控制策略克服了单一策略的不足,具有更优良的性能,对于改善被控对象的工作性能是非常有意义的。因此,近几年来,多模态智能混合控制是智能控制策略的发展方向。集合多种学科知识来解决复杂系统的控制问题,这一点得到广泛的应用。于是就出现了智能混合控制、智能复合控制、多模态分段控制等多种新的复合控制策略,它们的硏究方向和所讨论的内容基本上是一致的。所谓的多模态智能混合控制,就是在复杂控制或者要求具有较高的性能指标的系统中,传统控制难以完成任务,采用两种或多种不同的先进控制策略,充分利用它们各自的优点,取长补短,自主地进行综合或分时或分区控制,从而达到理想的控制效果。在多模态智能混合控制中,应用最广泛的是模糊控制,它形成的混合控制策略实用性强。

        大棚管厂家控制形成的复合控制策略可以具有比较复杂的形式和较高的性能。目前应用最广泛的就是在模糊控制和神经网络相结合的基础上,再与专家控制相结合,形成更优良的控制策略将专家系统的灵活性和集成性用于模糊神经网络控制中,在初始阶段作辅助控制,间接缓解对神经网络快速学习的要求,并可以通过专家系统方法直接改进神经网络学习问题,得到理想实用的工业控制器。气动比例系统因其独特的优点被广泛应用于各种自动控制领域。但是由于工作介质的可压缩性、易受温度变化的影响等特点,气体的各特征参数在系统的运动过程中是变化的,气动系统本质上属于典型的非线性系统,所以对系统建立精确的数学模型是比较困难的。但是在研究和设计气动比例系统的初始阶段,需要根据初步确定的技术方案建立被控对象的数学模型,并且利用数学模型进行控制方案的论证和选择、控制性能预测以及被控对象的结构参数优化。因此本章通过理论分析建立了气动比例系统的数学模型,为后面的研究分析奠定基础。

  

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