相对于其他焊接工艺而言，栓钉焊技术（SW）在国内应用的时间较晚，最初采用的时间大约是20世纪80年代初期，当时所用设备材料均从国外进口。随着我国建筑钢结构的高速发展，栓钉焊的应用领域也在逐渐拓宽，目前已经广泛应用于建筑钢结构、桥梁、电站、电气设备、控制系统等许多方面，从而带动了栓钉焊接工艺、设备、材料的发展。目前，我国已经能独立开发栓钉焊接工艺所需的一切设备和材料，有的达到国际先进水平。但从发展的角度上看，我国对栓钉焊工艺、设备研究重视不够，特别是基础知识的普及有较大差距在一定程度和一定范围内影响了栓钉焊接技术（SW）的应用，进而影响其技术进步。到目前为止，我国已建成许多幢高层、超高层焊接钢结构建筑大跨度空间钢结构已在各种体育馆、展览中心、大剧院、候机楼和一些工业厂房中应用，这些建筑基本上都是地标性建筑和功能、公用性很强大的建筑。桥梁钢结构方兴未艾，钢结构住宅在我国经过近几年的深入研究和开发后，也已进入一个新的发展阶段，其中发展最快的就是建筑钢结构，目前，建筑大棚钢管结构设计越来越先进，施工技术越来越成熟，使建筑钢结构形成了以下特点外观上，结构形状新颖独特，标新立异，不与人雷同，体现了这个时代个性张扬的特点材料的选用上，趋向于越来越多的使用高强度、大厚度钢材，而且随着材料制造工艺水平的不断提高，铸钢、奥氏体不锈钢、大棚钢管也得到越来越多的应用。规模上，越来越多的超高层、大跨度***超大规模建筑在国内诞生，就其规模而定，肯定是世界第-由于规模太大，发展又相当迅速，因此，焊接从业人员急剧增加造成了目前很多“发展中的问题”。

        机器人自动焊是一种借助于机械和电气等方法，使焊接过程实现自动化、程序化的焊接施工方法，最适合建筑钢结构高强钢的焊接由于机器人最忠实地执行WPS的工艺纪律，因此，对于操作人员的焊接技术水平要求较低，焊接过程中受人为因素的影响小，并且具有焊缝成形美观，焊接过程稳定，焊接效率高等优势。在厚壁、长焊缝、多位置焊接的建筑钢结构工程建设中，机器人自动焊具有很大的应用机器人自动焊接首要条件是工件相对固定，然而，建筑钢结构焊接工程很难做到这一点，这是因为建筑钢结构构件设计没有实现标准化，或者说标准化程度不高，这对在复杂钢结构体系中应用机器人自动焊技术带来很大的困难，因此，存在很多方面的关键。建筑大棚钢管结构采用机器人自动焊肯定是大势所趋，这是我们即定努力方向目前最困难的是建筑钢结构设计标准化，标准化实现的速度越快，水平越高，越有利于焊接机器人自动焊技术的推广应用。焊接机器人自动焊技术涉及面很广，包括：经费的投入、管理体制的调整、人员习惯的改变等，因而困难都会很大，所以不能求大求全、求快。

        因为在任何情况下，都要把提高建筑钢结构企业经济效益作为推行技术进步的根本目的。应当说，建筑钢结构整体发展是正常的，方向也是正确的，主流是好的，所出现的问题是局部的，不是建筑钢结构焊接技术固有的缺陷和不足，也不是人们主观所为。因此，不应当由施工单位负主要责任。但是，我们建筑施工企业的领导和部分技术人员的确认识不清火、电焊三天半”的思想时有抬头，“低级错误”时有发生也是事实。这也说明问题的严重性和我们工作的长期性、艰巨性世上没有无缘无故的评价，社会上对建筑钢结构焊接体系复杂性认识看法各异情有可原，由于我们宣传不够，社会舆论、领导意识对建筑钢结构体系的复杂性认识不清，看法错误，这是可以原谅的；然而，另外一方面，也来自内部盲目随从的思想影响，人云亦云，迷失了正确的方向，看不到问题的实质，甚至自暴自弃，这是不能原谅的。焊接线能量是焊缝质量“控形”和“控性”最重要的技术参数。实际焊接线能量大小决定焊缝及HAz的综合性能，因为焊缝中的熔合线（区）是焊接接头最薄弱的部分，是提高焊接质量必须研究的重点部位，线能量概念直接地影响和表征了这一技术要点。焊接线能量是最有影响的焊接参数，目前生产的钢材，在焊接工程中多数需要限制线能量的上限（少数承受大线能量钢种除外），以免发生过热软化和脆化。而今面对广泛使用的建筑钢结构焊接工程中的结构钢，特别是高强钢，还必须限制线能量的下限，否则易于引起冷裂纹现象。