所以就从回转运动中分出一个喂入运动镀锌大棚管使轧件通过变形区前进（图475所示）轧褪由一台主电机通过行星齿轮机构传动。轧果轴可以绕行星轮转动以得到轧辊的倾斜角这是喂入运动所需要的。此外还用一台电机来传动行星齿轮机构的太阳轮作为选加传动这台电机的作用是为了由于轧辊调整或因钢种不同而引起的金属流动条件变化所产生的轧件的任何微小的旋转运动轧出的断面可以在很大范围内任意调节而不需要变更轧辍的孔型设计，只要径向调整三个锥形轧提就可以得到不同的产品断面当所轧制产品的直径变化很大或轧辍磨损时，才需要更换轧辊，换辊工作大约只需15minPSW軋机是西德西马克公司发明的，但该国MannesnnDeg公司又研究成功了种结构和原理与PSw轧机基本相同的大压下量轧机，称为HRM（Heavy-Reduction-M）。据报道，该公司近已经接受瑞典发格斯塔公司的定货设计制造一台HRM轧机，作为连续线材机组的粗轧机使用HRM的操作方法。

　　应用范围和轧机特点是基本上和PSW相同不同之处是结构稍有改变把难加工的锥齿轮传动部分改为易制造的直齿轮传动并为了延长设备寿命提高产品质量控制轧件成晶尺寸公差又把轧辊头回转大盘的单点悬壁支承改为两点支承，同时为提高换辐速度采取了一套自动化的换提装置HRM轧机的两侧设有两台电动机轧制线上设备布置比较紧凑轧制线比较短特别适合于老车间改造二、用三辊行星轧（管）机轧管轧制钢管是三辊行星轧机的一种新应用。它在技术上和经济上都优于其他任何一种方法D器图4-76三辊行星札管法1-穿孔机：2-三想行星轧机；3一定《减）径机三辊行星轧管方法4-76所示，连续轧制是这种新方法的主要特征而连续轧制至今在其他无缝钢管生产方式中还来能实现，虽然连轧管机组属于连续轧制的范，而连轧过程却仅仅是在几组机架之间进行。

　　且在这几组机架之间还安装运送设备和加热炉等在行星轧管新工艺中轧管机（三辗行星轧机）和成晶轧机（定径机或张力减径机）都包括在连续轧制过程之中，这之所以可能，是因为钢管在三糊行星轧机中轧制时无旋转运动同时也因为轧制时芯棒可以固定在行星轧机入口侧把各种轧管方法以及三银行星轧管方法的重要参数列在表45中，可看出这些轧管方法所受到的。阿塞尔轧机可以生产壁厚公差小的钢管但钢管却很短镀锌大棚管顶管机和连轧管机只能生产少数几种规格的产品，通过张力减径机得到终的外径和壁厚：自动轧管机所生产的钢管比较短并且多数配有定径机：周期轧管机既可轧薄壁管也可轧厚壁管，但其壁厚公差较大；挤压机有它独占的生产领域可以生产不适于其他方法生产的产品，但是由于还料重量小，用挤压方法生产碳素钢和低合金钢还是不经济的三行星轧管的方法则把这些方法的长处综合起来了。横轧方法的作用使壁厚公差能达到5。