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有关大棚管厂家主要生产技术的提升

浏览: 发表时间:2019-11-12 17:41:34

        随着人类科技的不断发展,受控对象变得越来越复杂,自动化技术也经历了从开环控制、闭环控制、***控制、随机控制、自适应控制和自学习控制到今天的研究热点——智能控制。智能控制理论最突出的优点是硏究的主要目标不再是控制对象,而是控制器本身。控制器不再是单一的数学解析型,而是包括有数学解析和直觉推理的知识型。某些控制方法还具有在线辨识、决策或总体自寻优的能力和分层信息处理、决策的功能。近年来,大棚管厂家将不同控制方法相结合,充分发挥各自的优点,形成一些新的复合控制方法以达到***的控制效果成为目前研究的热点。流体传动及控制技术不仅能有效地传递能量,而且能控制和分配能量。因此流体控制技术一直是本学科领域的重点硏究内容之一。

        液压和气动技术由于其典型的非线性、低阻尼、时变性以及无法得到精确的数学模型,用经典的PD控制往往不能得到满意的效果。为了得到准确的快速响应,各种控制策略正在被广泛地硏究随着机械工作精度、响应速度和自动化程度的提高,对气动控制技术的要求也越来越高。气动技术与电子技术、传感器技术、计算机技术、现代控制理论的结合更加广泛,无论在近期和未来,气动控制技术都会有创新的发展。尤其是随着现代控制理论在气动比例系统中的应用,气动比例系统的性能得到了极大的提高,为气动比例系统的实用化奠定了良好的基础目前智能控制被称为***的第三代控制,正处在蓬勃发展中。同时各种硏究也表明,智能控制是能满足液压控制系统要求的较为理想的一种控制方案,因此,国内外液压与气动界都在开展这一方面的研究,努力寻找一种***的控制策略。如德国FESTO公司为气动比例伺服定位系统设计了自适应鲁棒控制器,日本的Araki和Yamamoto对气动伺服系统用模型参考自适应控制方法进行了研究,Ishimoto等用模糊推理子学习箅法硏究了位置控制系统。等对变结构控制在电气伺服控制系统中的应用进行了研究,发现了系统输出振荡的幅值和控制信号滞后的关系,并指出了系统工作点对系统稳定性的影响。大棚管厂家硏究了模糊自适应控制器在电气伺服系统中的应用,硏究结果表明该控制器能够较好地补偿系统滞后和摩擦力死区等非线性因素。

        智能控制是自动控制发展的***阶段,主要用于解决传统控制难以解决的复杂系统的控制问题。近年来,神经网络、模糊数学、专家系统、进化论等各门学科的发展给智能控制注入了巨大的活力,由此ξ生了各种智能控制方法。智能控制的几个重要分支为神经网络控制、模糊控制、专家控制和遗传算法。模糊控制利用专家积累的丰富知识和实践经验建立模糊集、隶属度函数和模糊推理规则等以实现复杂系统的控制。在模糊控制系统设计中,人们很容易将专家的知识转化为模糊控制规则,但由于专家知识的局限性以及环境的可变性,无法得到_个***的控制规则。神经网络具有高度的非线性映射能力和自学习能力等优点,已在非线性系统的控制中得到较好的应用,然而神经网络的主要缺陷是无法处理语言变量,也不可能将专家的经验知识注入神经网络控制系统的设计中去为了充分发挥模糊控制和神经网络控制各自的优点,实现优势互补,可以将模糊控制引λ神经网络之中,实现模糊控制规则的自组织和自适应,其具体方法是:大棚管厂家将模糊控制思想与神经网络的学习能力进行结合,利用神经网终的学习功能优化模糊控制规则及其相应的隶属度函数,并将一些知识预先分布到神经网络的权中去,使得模糊控制规则及其隶属度函数能够通过对样本数据的学习来自动生成,从而克服人为主观选择模糊控制规则的缺陷。同时,发挥模糊控制易于将专家积累的经验加到系统中去的特点,提高神经网络自身的控制能力这样,模糊神经网络既能处理模糊信息,完成模糊推理功能,又具有神经网络的并行处理、自适应等能力。


有关大棚管厂家主要生产技术的提升
随着人类科技的不断发展,受控对象变得越来越复杂,自动化技术也经历了从开环控制、闭环控制、***控制、随机控制、自适应控制和自学习控制到今天的研究热点——智能控制。智能控制理论最突出的优点是硏究的主要目标不再是控制对象,而是控制器本身。
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